Взгляд
 

Такое например у меня случается с утра или ближе к ночи, когда мозг постепенно начинает отключаться, я засыпаю, если в такой момент что-то физическое акцентирует моё внимание, то я могу видеть его с закрытыми глазами, постепенно проявляются очертания всей комнаты. Я нахожусь в теле и ощущаю себя там, где я стою, но вижу окружающие предметы не открывая глаз. Я видел людей с похожей способностью на других форумах, но там говорили, что это самообман, просто шутка воображения. Но это не так. Я не спрашиваю, из-за чего такое случается, тк ответ по-моему очевиден. Меня интересует, можно ли развить эту способность так, чтоб видеть с закрытыми глазами, не выходя из тела не только окружающие предметы, но и на расстоянии.

"Видит" в данном случае не орган зрения (глаз). Вы воспринимаете именно "картинку", потому что эта система восприятия, судя по всему, более вам характерна. Поэтому видение "с закрытыми глазами" в любом случае будет происходить в измененном состоянии сознания, близком к восприятию астрального плана. При этом образы могут не в полной мере соответствовать физическим предметам.
Что касается развития этого навыка, то ничего сложного в этом нет. Добейтесь четкости и произвольности восприятия астрального плана, тогда развить данную способность не составит труда. Более того, это поможет в достижении удачи практики яснознания и ясновидения. Хотя силы и старания к этому нужно прилагать.