[Ангел]

"Видит" в данном случае не орган зрения (глаз). Вы воспринимаете именно "картинку", потому что эта система восприятия, судя по всему, более вам характерна. Поэтому видение "с закрытыми глазами" в любом случае будет происходить в измененном состоянии сознания, близком к восприятию астрального плана. При этом образы могут не в полной мере соответствовать физическим предметам.
Что касается развития этого навыка, то ничего сложного в этом нет. Добейтесь четкости и произвольности восприятия астрального плана, тогда развить данную способность не составит труда. Более того, это поможет в достижении удачи практики яснознания и ясновидения. Хотя силы и старания к этому нужно прилагать.